Add CARLA projekt

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 - Herausforderungen: Wiederverwendbare Konfiguration von 3D-Modellen und Interaktionen; plattformspezifische Bereitstellung von Szeneninhalten; Abbildung von Lern- und Prüfungsinteraktionen mit Text-, Bild-, Video- und Animationsmarkern.
 - Lösungen: Unity-Editor-Menüs zum Erzeugen von AssetBundles für Android, Windows und iOS sowie zum Export des Builder-Pakets; `ScriptableObject` zur Konfiguration von Modell, Markern und Cross-Section-Darstellung; Laufzeitlogik für Lern- und Prüfungsmodus, Schrittsequenzen, Videoanzeige und Zuordnungsinteraktionen; Drupal-8.7.7-Backend mit XML-Endpunkt für Szenenmetadaten, Bild- und Beschreibungsdaten sowie plattformspezifische AssetBundle-URLs.
 
+## CARLA-VR – VR-Fahrschul-Demonstrator
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+- Zeitraum: Dezember 2021 bis Februar 2022, belegt durch eigene Git-Commits.
+- Quelle: lokales Git-Repository `#_Abgeschlossen/CARLA-VR`; ergänzende Projektdokumentation „V(R)ahrschule“ und „Carla - VR - How To“.
+- Kontext: Machbarkeits- und MVP-Demonstrator für eine VR-Fahrschule auf Basis des Open-Source-Selbstfahr-Simulators CARLA. Ziel war, ein Fahrzeug mit einem Lenkrad-/Pedal-Controller in einer simulierten Umgebung zu fahren und die Simulation in Echtzeit über ein VR-Headset zu erleben.
+- Herausforderungen: Zusammenführung der heterogenen Komponenten CARLA, der dafür benötigten Unreal-Engine-Laufzeit, VR-Ausgabe, Python-Client-API sowie Logitech-G29-Lenkrad und Pedalen; Einarbeitung in den CARLA-Aufbau als Unreal-Plugin und dessen Client-Server-Architektur; Umkonfiguration einer primär für autonome Fahrfunktionen ausgelegten Simulation für eine interaktive, echtzeitfähige VR-Fahrdemonstration.
+- Lösungen: Aufbau konfigurierbarer Startskripte für CARLA-Server und -Client, einschließlich Prüfung von Laufzeit- und PythonAPI-Pfaden, VR-Startparameter und koordiniertem Start; Start der CARLA-Unreal-Runtime im VR-Modus (`-vr`) und Anpassung des Python-Clients, sodass die VR-Ausgabe durch die Runtime erfolgt statt durch den Kamera-Stream des Clients; Konfiguration und Auswertung der Achsen von Lenkrad, Gas-, Brems- und Rückwärtspedal über Pygame sowie Übertragung der Eingaben als `VehicleControl` an CARLA; Anpassung des manuellen CARLA-Steuerungsclients für ein festgelegtes Fahrzeug, robuste Fahrzeugphysik und Fahrtelemetrie mit Kollisions-, Spur-, GNSS- und IMU-Sensoren.
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 ## VR-Training für EnviaM-Umspannwerk
 
 - Zeitraum: Dezember 2019 bis Juli 2022