Add CARLA projekt

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@@ -21,6 +21,12 @@ Jede Technologie wird einzeln genannt und enthält das Level der verwendeten Kom
 - Zusätzlicher Einsatz: Needle-Engine-Export einer Unity-3D-Szene für eine interaktive Web- und WebXR-Visualisierung mit Teleportation und Controller-Ereignissen.
 - Projekte: TenneT 2GW Platform, Februar bis Oktober 2023; Roche RMD Rotkreuz, September 2022 bis Januar 2025; SaxoCellTraining, Juni bis September 2024; sowie das daraus ausgegliederte UPM-Paket VR Builder Scene Generation / TrainingGenerator, Oktober 2024 bis September 2025.
 
+### CARLA, Unreal Engine, Pygame und Logitech-G29-Integration
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+- Komplexität: Realtime-Integration einer Fahrsimulation, einer Unreal-Engine-Runtime, VR-Ausgabe und physischer Fahreingabe.
+- Einsatz: Aufbau eines VR-Fahrschul-Demonstrators auf Basis von CARLA; Einarbeitung in die CARLA-Architektur mit Unreal-Plugin sowie Server- und Python-Client-API; Aktivierung der Unreal-basierten CARLA-Runtime im VR-Modus und Anpassung des manuellen Clients für den Betrieb ohne eigenen Kamera-Stream; Konfiguration und Auswertung der Logitech-G29-Achsen für Lenkrad, Gas, Bremse und Rückwärtsgang mittels Pygame; Übertragung der Eingaben an `carla.VehicleControl` und Anbindung von Fahrtelemetrie.
+- Projekt: CARLA-VR, Dezember 2021 bis Februar 2022.
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 ### 3D Vista Virtual Tour Pro
 
 - Komplexität: GUI-basiertes Autoring interaktiver 360-Grad-Rundgänge mit rudimentären JavaScript-Erweiterungsmöglichkeiten.
@@ -169,10 +175,12 @@ Jede Technologie wird einzeln genannt und enthält das Level der verwendeten Kom
 - Komplexität: Entwicklung von Web-, Scraping-, Datenmigrations- und Automatisierungswerkzeugen mit API-Anbindung, Datenkonvertierung und Dateiverarbeitung.
 - Einsatz:
     - Abruf eines MediaWiki über dessen API, HTML-zu-Markdown-Konvertierung, Download von Bildern, Erzeugung von Metadaten und interaktive Link-Konvertierung;
-    - Web-Scraping, Mailbox-/MIME-Verarbeitung, Datumsnormalisierung und CSV-Ausgabe für Veranstaltungs- und Stiftungsdaten.
+    - Web-Scraping, Mailbox-/MIME-Verarbeitung, Datumsnormalisierung und CSV-Ausgabe für Veranstaltungs- und Stiftungsdaten;
+    - Anpassung des CARLA-Python-Clients, Konfiguration eines Logitech-G29-Controllers über Pygame und Übertragung der Lenkrad-/Pedaleingaben an die Simulations-API.
 - Projekte:
     - MediaWiki-zu-Obsidian-Migration in `ScrapeMediawiki`, belegt durch eigene Commits von August bis Oktober 2024;
-    - eigene Beiträge zum Teamprojekt `info.ngo`, belegt durch Commits von Juli bis August 2019.
+    - eigene Beiträge zum Teamprojekt `info.ngo`, belegt durch Commits von Juli bis August 2019;
+    - CARLA-VR, belegt durch eigene Commits von Dezember 2021 bis Februar 2022.
 
 ### Django, Django ORM und Django CMS